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MANUEL POUR ASURO
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Manuel pour ASURO
Ce manuel contient une description complète du kit robot ASURO :
Sa construction, sa programmation et bien sûr son fonctionnement.
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FICHE TECHNIQUE
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Fiche technique Dossier
Cette page contient la liste de quelques pages Internet intéressantes offrant une documentation complémentaire sur ASURO et ses composants.
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ATMEGA 8
Cette fiche technique contient une description complète du microprocesseur ATMega8 utilisé dans ASURO.
Si vous voulez savoir exactement comment il fonctionne, vous devriez consulter sa fiche technique.
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CD4081
Le CD4081 et un composant logique CMOS haute vitesse avec portes logiques 4 ET
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NE555
Ce CI timer universel est utilisé dans
Rle transmetteur RS232-IR
pour moduler les signaux IR.
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FT232
Le FTDI FT232 est un convertisseur USB en RS232 qui est utilisé pour
le transmetteur IR USB..
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ATTINY 11
Il s’agit d’un petit microcontrôleur à 8 broches qui est utilisé pour le
transmetteur IR USB..
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SFH5110-36
Récepteur IR qui est utilisé pour les deux transmetteurs IR s’ASURO.
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SFH415U
La LED de transmission IR utilisée pour les deux transmetteurs IR et sur ASURO.
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SFH300
Le récepteur IR utilisé pour le traceur de ligne ASURO.
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IRL80a
Une diode IR qui est utilisée pour les encodeurs de roue.
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LPT80a
Un phototransistor qui est également utilisé pour les encodeurs de roue.
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93LC46
Cet IC de mémoire est utilisé dans le transmetteur USB.
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BC327
Un transistor PNP qui est utilisé pour les ponts moteur en H.
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BC337
Un transistor NPN qui est utilisé pour les ponts moteur en H.
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BC547
Un transistor NPN qui est utilisé pour le transmetteur RS232 IR.
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