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Dokumentation
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ASURO ANLEITUNG
Diese Anleitung enthält eine komplette Beschreibung des ASURO ROBOT KIT: Wie man den ASURO baut,
wie man ihn programmiert und natürlich wie der Roboter funktioniert.
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Datenblätter
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Datenblatt Ordner
Sie können sich anstatt dieser Liste auch direkt den Ordner mit den Datenblättern ansehen.
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ATMEGA 8
Dieses Datenblatt ist eine komplette Beschreibung des ATMega8, ASURO's Mikrocontroller.
Wenn Sie genau wissen möchten wie er funktioniert, sollten Sie sich dieses Datenblatt ansehen.
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CD4081
Der CD4081 ist ein High-Speed CMOS Logikbaustein mit 4 UND Gattern.
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NE555
Dieses universelle Timer-IC wird im
RS232-IR-Transceiver
eingesetzt um die IR-Signale zu modulieren.
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FT232
Der FTDI FT232 IC ist ein USB-zu-RS232-Konverter, der auf dem
USB-IR-Transceiver
verwendet wird.
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ATTINY 11
Dies ist ein kleiner 8 Pin Mikrocontroller der auf dem
USB-IR-Transceiver
verwendet wird.
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SFH5110-36
Der IR-Empfänger der für beide IR-Transceivern von ASURO benutzt wird.
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SFH415U
The IR transmitter LED used for both IR Transceivers and on ASURO.
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SFH300
The IR receiver used for the ASURO linetracer.
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IRL80a
Eine IR-Diode die für die Rad-Encoder benutzt wird.
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LPT80a
Ein Photo Transistor der ebenfalls für die Rad-Encoder benutzt wird.
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93LC46
This memory IC is used in the USB transmitter.
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BC327
Ein PNP Transitor der für die Motor H-Brücken genutzt wird.
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BC337
Ein NPN Transistor der für die Motor H-Brücken genutzt wird.
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BC547
Ein NPN Transistor der auf dem RS232-IR-Transceiver
benutzt wird.
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